Xテーブル6

少しづつ、プログラムを書いている。以前作ったDDSを参考にして進めている。だいぶ忘れてしまっているので、思い出しながらの作業だ。

まずは、UI部分から。テンキーで入力することができるようになった。Z軸は実装しないのだが、考慮しておく。キーが不足するので、1個追加した。実行キーに割り当てる。これを、押下すると、I2Cでコマンドを送出するイメージだ。

後は、I2C制御部、busy制御部を書いていく予定だ。

Xテーブル5
Xテーブル4
おもちゃ（ステップモーター）
Xテーブル3
Xテーブル2
Xテーブル